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AGV的技術發展與創新

自動導引車，簡稱AGV，指具有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸設備，是實現柔性制造和自動化物流輸送的重要工具。AGV產品集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發展最活躍的的領域之一。2013年，工信部《工業和信息化部關于推進工業機器人產業發展的指導意見》出臺，明確把AGV產品納入工業機器人范疇，要求到2020年形成較為完善的產業體系。今天安徽宇鋒主要介紹AGV的技術發展及創新主要體現在哪幾個方面：

1.導航技術
從導航技術創新來看，AGV發展趨勢是逐步向第三代智能移動機器人過度，要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規劃能力。AGV通過自身對任務的理解，實時判斷出控制臺下發的作業任務和運動目標，通過環境理解功能算法獲得關于環境初始信息及環境變化的信息，自主地決策出到達目標的最優運行路徑。越來越多的AGV生產商著眼于未來，研究更多先進的導航技術，由原來固定路徑導航逐漸向自由路徑導航發展。如自主激光導航、慣性導航、二維碼導航、差分GPS導航及自然輪廓導航等等，有的已經有了成熟的實際應用案例，有的已經具備市場應用條件。

2.控制技術
從AGV控制技術發展現狀和趨勢來看，主要體現出以下幾個特點。
一是開放式結構、通用性器件與平臺的發展，從單片機到PC機到工業控制計算機到PLC，AGV控制器將多元化并存，控制技術更加人性化，AGV控制技術的標準化、網絡化和系統集成度將提高。并且，采用模塊化結構的應用，大大提高了AGV系統的兼容性和拓展性、易操作性和易維護性，使AGV更為智能，更加易用。
二是穩定可靠的分布式總線結構成為主流控制趨勢。
三是混合供電技術開發適用了不同客戶的需求。
四是智能傳感器技術的發展和在AGV上的應用。AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統的傳感器技術，還融合了機器視覺、力反饋等新興智能傳感器所提供的數據來輔助決策運動控制，使AGV適應更為復雜的應用環境。

3.本體部件
從AGV本體部件發展趨勢來看，由于AGV未來最大的需求市場是家庭及服務行業因此AGV本體將向靈活性、高速性、友好性、小型化方向發展。要求AGV生產企業對AGV輪系、控制單元、供電系統等部件向微型化、高性能化方向研究和發展，同時要考慮批量產業化生產的需求。

4.負載能力
從AGV負載能力來看，國內企業通過對麥克納姆輪及液壓浮動輪系技術的應用，已經成功開發了負載能力為40~80噸的AGV產品，且可以通過多車協調運動來滿足更大負載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求，未來重載運輸領域對AGV產品的需求勢力強勁。

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