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宇鋒智能激光導引AGV技術介紹

激光導引是集光、機、電和計算機于一體的高新技術。根據其導引原理 , AGV 可在導引區內精確定位本身的位置 , 并可根據用戶的需求改動其運行路徑 ,從而充分發揮 AGV的利用率 , 提高用戶生產效率。

AGV 的上部安裝了激光掃描器，激光掃描器發出的激光束被沿 AGV 行駛路徑上架設的多組反光板（全向反光板）直接反射回來，觸發控制器記錄旋轉激光頭遇到反光板時的角度和到反光板的距離。控制器根據這些角度和距離值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出AGV 的絕對坐標，基于這個原理就可以實現非常精確的激光導引。

宇鋒智能AGV目前選用的激光導航系統為德國西克(SICK)品牌，該激光導航系統具有杰出的性能體現在強大的計算能力及獨特的適應 AGV 應用的構造；精確、高速的處理空間輪廓和反光膠貼數據（混合導航模式）；檢測距離最遠達70米（在 10%反射率下35 米），同時提供測量、導航及位置檢測功能。

優點：
1.地面和環境適應能力強：我們采用德國 SICK 公司成熟的 NAV350 激光導航儀作為定位導航設備，其具有極強的抗干擾能力，同時具有輪廓別和靶點識別功能。能夠在不同的環境里，調用不同的模式運行；
2.導航覆蓋范圍廣，修改靈活：通過激光儀獲取環境的地標數據，將 AGV 運行環境擬合為同比例的導航地圖的基礎數據，導航數據精度可以達到+/-4mm，從而使 AGV 實現精確定位及運行；
3.實施周期端，施工時間短：不同于其他的導航方式，激光導航現場安裝的工作量極少，只需要在車間內按照一定數量的反光靶點即可；
4.日常維護簡單，由于激光導航主要的數據來源為激光掃描儀獲取的數據，無需增加其他的設施，故在維護非常的單一；
5.叉車AGV特別適應：激光導航技術，是叉車AGV迄今為止使用最廣泛，最成熟的技術。

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